我發現光流+激光定高不就是變相的RGB-D麼

我發現光流+激光定高不就是變相的RGB-D麼 確實本身單單光流模塊也用不了，是需要結合超聲波或者激光定高模塊來使用的。   RGB-D裏面的紅外模塊本質也是激光定高吧。當然結構光似乎不是這樣。         RGB-D有兩種，其中一種我感覺就是激光雷達啊。意思就是深度用的激光雷達的信息。  

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