ACC算法學習筆記（四）：ACC系統硬件方案

目前主流方案有1R，1V，1R1V，3R1V，5R1V，6R1V（帶LiDar） 上面就是單攝像頭在汽車佈局方案，通過攝像頭感知圖像信息（車道線，人，障礙物，交通燈等）通過LVDS傳遞給ADAS控制器，通過整車CAN通信控制執行器。以太網OTA可以更新 1R1V 融合方案，雷達掃描點雲，得到的都是笛卡爾座標系下的信息，主要是距離。雷達和攝像頭各有優勢，在融合時需要調整權重 後向功能，角雷達，可以做

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