ACC算法學習筆記（三）：執行器性能要求 Actuator Control

一、ACC系統執行器種類        縱向Speed分爲accelerator：動力系統VCU/ECU 和 制動系統Braking：ESC/ESP        橫向Lateral：EPS有要求 二、首先ACC對ESP的性能要求 黑色線是給定的制動減速度，一般都是梯形曲線，包括加速過程也有很多這種曲線。藍色是系統響應。響應都有延遲，超調，收斂 Areq_min可以理解爲死區，一般不能超過0.3m

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