ACC算法學習筆記（二）：ACC系統組成及工作原理

一、什麼是自適應巡航系統？ 假設本車與目標車處於同一車道線，並且目標車行駛速度低於本車巡航設置速度，那麼本車行駛至設定Gap後自動調節車速與目標車速度一致行駛。若目標車丟失後，還原至巡航設定速度（常規CC模式） 二、ACC系統組成 Sensor:感知模塊，雷達/攝像頭 ECU：發動機控制模塊 ESP：ESC提供製動減速度 HMI：駕駛員與車輛信息交互 throttle：電子節氣門，PID調節PWM

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