ACC自適應巡航系統

ACC系統是在定速巡航裝置的基礎上發展而來的，區別在於定速巡航只能限定速度，方向盤和剎車還需要駕駛員控制，而ACC能夠較好的幫助駕駛員協調方向盤和剎車。 ACC主要有兩個參數，車速和距離。如果「前面沒車」，那麼可以使用駕駛員設定的期望車速來行車，這與定速巡航功能相當，如果配合車道保持LKA系統，可以做到沿當前車道一直行駛。如果前車很慢而導致本車不可能用期望車速來行駛，那麼ACC可以使得兩車保持駕駛

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