ABB機器人---使用數組做爲參數的例行程序

1. 例行程序，函數均可以有輸入參數。

2. 若是輸入參數爲數組，如何設置？

3. 新建例行程序，在parameter處點擊省略號，添加參數

設置添加參數的Dimension，1：1維數組，2：2維數組，3：3維數組，點擊完成。

4. 如下舉例但願查找數組內*大值，並寫屏輸出*大值及對應數組元素序號

 

5. 運行以上代碼，結果以下：（數組a100的值爲[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]，因此*大值爲10，*大值的序號是第10個元素）

6. 若例行程序輸入參數數組爲2維，則以下：

PROC find_max(num a1{*，*})

….

 參數數組爲3維，格式以下

PROC find_max(num a1{*,*,*})