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相機的標定(轉載)
時間 2020-12-20
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看到一篇對相機標定解釋很好的博文,所以轉載過來,感謝原作者。 原文地址:http://www.javashuo.com/article/p-divaddew-hs.html 1、相機內參數是與相機自身特性相關的參數,比如相機的焦距、像素大小等; 相機外參數是在世界座標系中的參數,比如相機的位置、旋轉方向等。 相機標定(或攝像機標定): 一句話就是世界座標到像素座標的映射,當然這個世界座標是我們人爲
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