相機的標定（轉載）

看到一篇對相機標定解釋很好的博文，所以轉載過來，感謝原作者。 原文地址：http://www.javashuo.com/article/p-divaddew-hs.html 1、相機內參數是與相機自身特性相關的參數，比如相機的焦距、像素大小等； 相機外參數是在世界座標系中的參數，比如相機的位置、旋轉方向等。 相機標定（或攝像機標定）： 一句話就是世界座標到像素座標的映射，當然這個世界座標是我們人爲

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