自制四軸歷程

關於自制四軸的經歷 主控選擇 電機驅動 陀螺儀調試 NRF24L01調試 姿態解算 第一次寫，有錯誤歡迎斧正。 主控選擇 目前我接觸過的單片機可用做四軸主控的有STM32的F1和F4系列、MSP430、C2000。 首先說STM32，現在很多市面上的飛控都是使用STM32系列芯片，主要是它的開源資源多，網絡上也有很多移植好的算法可供下載，你可以很輕易的找到對應的源碼和相應的教程，若你遇到了一些無法

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