自制小四軸：從入門到放棄——基於stm32的小四軸系列（一）

做一款屬於自己的小四軸——基於stm32f103C8t6     首先，選材料。    機架和電機是在某寶買的，一個機架20多，再加上電機和漿也得70左右，有點小貴哈 。上圖。     有人會問 何必多花錢買機架呢？     如果我們用PCB板打樣的那麼一旦斷了一點點就全毀了。     但是我用機架的話，斷了沒事呀，再換個就行。     材料清單     機架                  

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