四軸控制系統框圖

        今天一個做四軸的朋友問我四軸的控制算法相關問題，突然想到幾個月前看見的兩張四軸控制系統框圖的圖片，感覺很簡潔明瞭，所以放在CSDN上供大家參考。第一個系統框圖是姿態環控制算法框圖，第二個系統框圖是高度環控制算法框圖，第三個系統框圖是位置環控制算法框圖。  

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