【飛控入門】匿名飛控TI版解析（1）

準備電賽的飛控題，買來了匿名的飛控學習一下，這裏整理了一下匿名飛控中比較關鍵的幾部分，學習了一下原理，而後代碼解讀都寫註釋裏了，篇幅較長。html 目錄算法 1、遙控器信號接收編程 1.代碼解讀數據結構  2.ppm原理less 2、傳感器數據讀取函數 1.SPI代碼和原理學習 2.UART代碼及原理ui 3、加速度計、陀螺儀數據處理spa 4、姿態解算.net 5、高度數據融合 6、PID控制

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