使用matlab中的simulink讀取思嵐A2雷達的數據，結合官方demo實現避障
matlab2019b，在命令行輸入 pathFollowingWithObstacleAvoidanceExample 打開如下圖： 在MATLAB Function 函數中修改如下，即可實現前面雷達的避障效果。 思嵐的A2雷達在車體的安裝如下： matlab原來的雷達數據處理是支持turtlebot3的，使用思嵐A2雷達時，需要如上修改。
相關文章
- 1. 思嵐RPLIDAR A2激光雷達使用及問題解決
- 2. 關於思嵐A2雷達的串口 軟連接問題
- 3. 思嵐RPLIDAR A1/A2激光雷達如何免費升級實現8K模式？
- 4. 思嵐RPLIDAR A2激光雷達開箱使用及問題解決
- 5. A2 雷達多點觸控
- 6. MATLAB讀取excel文件中的數據
- 7. Embedded MATLAB Function在simulink中的使用
- 8. 使用Matlab讀取Grib2數據
- 9. 使用JXl實現excel數據的導入，讀取數據
- 10. 思嵐科技激光雷達在室外使用效果如何？
- 更多相關文章...
- • 現實生活中的 XML - XML 教程
- • Redis和數據庫的結合 - Redis教程
- • TiDB 在摩拜單車在線數據業務的應用和實踐
- • ☆基於Java Instrument的Agent實現
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
- 1. Window下Ribbit MQ安裝
- 2. Linux下Redis安裝及集羣搭建
- 3. shiny搭建網站填坑戰略
- 4. Mysql8.0.22安裝與配置詳細教程
- 5. Hadoop安裝及配置
- 6. Python爬蟲初學筆記
- 7. 部署LVS-Keepalived高可用集羣
- 8. keepalived+mysql高可用集羣
- 9. jenkins 公鑰配置
- 10. HA實用詳解
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
