使用matlab中的simulink讀取思嵐A2雷達的數據，結合官方demo實現避障
matlab2019b，在命令行輸入 pathFollowingWithObstacleAvoidanceExample 打開如下圖： 在MATLAB Function 函數中修改如下，即可實現前面雷達的避障效果。 思嵐的A2雷達在車體的安裝如下： matlab原來的雷達數據處理是支持turtlebot3的，使用思嵐A2雷達時，需要如上修改。
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