FreeRTOS高級篇5---FreeRTOS隊列分析

FreeRTOS提供了多種任務間通訊方式，包括： 任務通知（版本V8.2以及以上版本） 隊列 二進制信號量 計數信號量 互斥量 遞歸互斥量       其中，二進制信號量、計數信號量、互斥量和遞歸互斥量都是使用隊列來實現的，因此掌握隊列的運行機制，是很有必要的。       隊列是FreeRTOS主要的任務間通訊方式。可以在任務與任務間、中斷和任務間傳送信息。發送到隊列的消息是通過拷貝實現的，這意

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