FreeRTOS-隊列源碼分析

FreeRTOS的隊列是用於任務與任務、任務與中斷之間通訊的一種數據結構。各個任務之間的數據通訊經過一段共同的存儲空間按需獲取和發送數據，這段存儲空間採用隊列的形式進行訪問，能夠採用動態或靜態的方式來建立這段內存。任務往隊列中發送數據和接收數據一般採用先進先出(FIFO)的存儲緩衝機制,固然也可使用後進先出(LIFO)的形式。FreeRTOS往隊列發送和接收數據採用的是直接拷貝的形式，將要發送和接

>>阅读原文<<