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FreeRTOS高級篇3---FreeRTOS調度器啓動過程分析
時間 2020-07-22
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freertos
高級
調度
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使用FreeRTOS,一個最基本的程序架構以下所示:安全 int main(void) { 必要的初始化工做; 建立任務1; 建立任務2; ... vTaskStartScheduler(); /*啓動調度器*/ while(1); } 任務建立完成後,靜態變量指針pxCurrentTCB(見《FreeRTOS高級篇
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