相機雷達外參交互標定matlab代碼分析

一些函數解析： y = linspace(x1,x2) 返回包含 x1 和 x2 之間的 100 個等間距點的行向量。 B = repmat(A,n) 返回一個數組，該數組在其行維度和列維度包含 A 的 n 個副本。A 爲矩陣時，B 大小爲 size(A)*n。 x = fminsearch(fun,x0) 在點 x0 處開始並嘗試求 fun 中描述的函數的局部最小值 x。 x = fminsea

>>阅读原文<<