FOC 電流採樣方案比較

轉自 https://wenku.baidu.com/view/cc3f81fa10a6f524cdbf85bd.html 最近有時間把TI ST還有Microchip三家關於PMSM控制中使用電阻採樣相的電路看了一下，發現各家都有自己的特點，就做個總結吧。 1.TI C2000系列雙電阻採樣法 原理說明 在U相和V相的下橋分別串聯一個功率電阻，通過一個運放電路連接至A/D。 採樣時機放在PWM的

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