STM32 FOC5.2電機庫中中的電流採樣改爲反向放大

使用STM32 FOC 5.2的電機庫，硬件做電流採樣時使用的是反向放大，但是電機庫中使用的是同向放大，ST的配置上位機中的電流採樣參考如下圖： 可是我們的電流採樣電路如下： 所以要修改ST的FOC電機庫源碼，路徑是：../MCSDK_v5.2.0-Full/MotorControl/MCSDK/MCLib/F1xx/Src/r3_hd2_pwm_curr_fdbk.c 對應函數改動如下： voi

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