FOC 電流採樣爲什麼不準？你忽略了這個細節

在電機驅動的FOC控制開發過程中，您是否遇到過電機噪聲過大、效率偏低甚至無法運轉的情況？這一切有可能源於相電流的採樣異常，從而導致FOC算法中無法重建正確的三相電流！小編這裏給大家分析影響電流採樣的一個因素——延遲源！ 1 引言 在雙電阻採樣的電機驅動FOC控制中，採樣點設置爲驅動橋下管打開的中間時刻。注意，這裏是驅動橋下管打開的中間時刻，而不是MCU輸出的PWM週期中間時刻。因爲從MCU計算生成

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