1、認識ROS

一、ROS歷史起源 二、ROS總體設計 四位一體具體解釋如下： 五個特點具體如下 1、點對點的設計 2、多語言支持 3、架構精簡、集成度高 4、組件化工具包豐富 5、免費並且開源 三、ROS系統實現 1、三個層次 2、計算圖 通信機制 話題通信機制 服務通信機制 參數通信機制【全局變量】 需要及時更新參數！ 3、文件系統 4、開源社區 四、ROS安裝

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