論文閱讀筆記《One-Shot Imitation Learning》

基本思想   模仿學習，顧名思義就是機器人通過模仿示教動作（Demonstration）從而學會完成某項任務的過程，這裏包含幾個重要的概念：狀態（State， S t S_t St​），動作（Action， A t A_t At​），示教動作（Demo）和策略（表現爲神經網絡的參數 θ \theta θ），模仿學習就要利用神經網絡實現根據當前的狀態，示教動作和學習策略得到要執行的動作， A t =

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