使用MATLAB完成一個雙輪差速驅動的移動機器人「走8字」的仿真，並生成視頻

使用MATLAB完成一個雙輪差速驅動的移動機器人「走8字」的仿真，，並生成視頻 （一）任務目標      完成一個雙輪差速驅動的移動機器人「走8字」的仿真。 （二）問題描述    1. 描述機器人運動的微分方程      差速驅動輪式移動機器人的位置座標和朝向角用 xi，yi，θi 表示，如圖1所示。移動機器人的線速率爲 vi，轉向角速率爲wi 。web 圖1. 差速驅動移動機器人位姿表示   

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