【論文筆記】 Towards End-to-End Lane Detection: an Instance SegmentationApproach

論文鏈接：https://arxiv.org/abs/1802.05591?context=cs 代碼https://github.com/MaybeShewill-CV/lanenet-lane-detection   這篇論文是做車道線檢測的，之前的檢測方法都限制於檢測預定義的固定數量的車道線，本文將車道線檢測問題看做一個實例分割問題，並實現了端到端的訓練，速度是50fps。還一個亮點是考慮到

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