車道線檢測——Efficient Road Lane Marking Detection With Deep Learning

Efficient Road Lane Marking Detection With Deep Learning   作者提出了LMD（Lane Marking Detector），利用深度卷積網絡提取車道線特徵，爲增大感受野，採用了空洞卷積（dilated convolution）。 本文屬於語義分割的，還未到實例分割的範疇。先分割出車道線，然後進行後處理，擬合車道線。 算法流程圖如下： 步驟：

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