《現代控制系統》第五章——反饋控制系統性能分析 5.5 s域根的位置與瞬時響應

閉環反饋控制系統的瞬時響應可以由轉換方程的根的位置來描述。閉環轉換方程可以寫成這個形式： 甚至進一步寫成： 這裏面的ABC都是常數，上述式子做拉普拉斯反變換得到 D是與Bk，Ck，αk以及ωk相關的常數。該瞬時響應是一系列項的合成：其中包括穩態輸出、指數項以及下降的三角函數項。要使該響應穩定的話，那麼特徵方程的所有根必須都在s域的左邊。下圖展示了不同位置下的極點的單位衝激響應。 對於控制系統分析師

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