（九）【自控原理】（線性系統的時域分析）一階系統的時域響應

【自控原理專欄】 文章目錄 B 一階系統的時域響應 B.a 單位階躍響應 B.b 單位脈衝響應 B.c 單位斜坡響應 B.d 單位加速度響應 B 一階系統的時域響應 由一階微分方程描述的系統稱爲一階系統。 如RC電路： 典型閉環控制一階系統是一個慣性環節 它只有一個極點，在負軸上。 在以下的分析和計算中，均假定系統的工作初始條件爲0. B.a 單位階躍響應 設系統的輸入爲單位階躍函數 r ( t

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