《現代控制系統》第四章——反饋控制系統特性 4.3 控制系統對參數變化的敏感程度

對於一個轉換方程G(s)，無論其代表了什麼系統，其參數總會隨着環境或多或少的變化。在開環系統裏面，所有的這些參數變化都會直接導致一個變化和不準確的系統輸出。但如果是一個閉環系統，它能通過感知和利用輸出的變化來糾正輸出。控制系統對參數變化的敏感程度是一個很重要的考量因素，閉環反饋控制系統可以減少系統對參數變化的敏感程度。 這節我們只討論參數變化對系統的影響，因此可以令Td(s)和N(s)爲0， 那麼

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