自動控制原理（7）——系統時間響應的性能指標、時域性能指標、一階系統響應、二階系統響應

一、動態過程和穩態過程 1、動態過程（過渡過程或瞬態過程） 在典型輸入信號作用下，系統輸出量從初始狀態到最終狀態的響應過程。當r(t)=1(t)時，系統響應可能爲： 2、穩態過程（穩態響應） 在典型輸入信號作用下，當t→∞時的系統輸出。它表徵系統輸出最終復現輸入量的程度，用穩態性能指標描述 3、動態性能與穩態性能 動態性能：階躍輸入對系統來說是最嚴峻的工作狀態。如果對於階躍輸入，系統的動態性能滿足

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