MATLAB實現控制系統的時域分析

目的 用 MATLAB 對控制系統進行時域分析，包括典型響應、判斷系統穩 定性和分析系統的動態特性。 理論 二、典型響應及其性能分析 1、單位階躍響應 單位階躍響應調用格式爲： (1) step(num,den) (2) step(num,den,t) (3) step(G) (4) step(G,t) 該函數將繪製出系統在單位階躍輸入條件下的動態響應圖，同時給出穩態值。其中 t 爲圖像顯示的時間

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