Apollo學習筆記（一）概述+大綱

自動駕駛 自動駕駛正處在告訴發展的階段。寫篇博客便於以後複習。因爲做的是自動駕駛中的某個流程，但是和機器學習無關。所以很多都是略過略過，有時間一定會好好研讀機器學習相關的內容。講真大學本科學機器學習真是給我這個菜雞留下了心理陰影。主要是概述，連起來便於我複習，整個自動駕駛系統分爲幾個主要模塊 定位：車必須要知道自己在哪裏，去哪裏 感知：通過雷達，攝像頭等傳來的信息，車要感知自己周圍的障礙物，是車還

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