Apollo代碼學習(五)—橫縱向控制

Apollo代碼學習—橫縱向控制 前言 縱向控制 橫向控制 前饋控制 注意 反饋控制 總結 補充 2018.11.28 前言 在個人第一篇博文：Apollo代碼學習(一)—控制模塊概述中，對橫縱向控制作了基本概述，如今作一些詳細分析。html 縱向控制 縱向控制主要爲速度控制，經過控制剎車、油門、檔位等實現對車速的控制，對於自動擋車輛來講，控制對象其實就是剎車和油門。python 圖1 縱向控制

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