不用攝像頭和激光雷達，四足機器人「憑感覺」越野：ANYmal登上Science子刊封面...

本文經機器之心（almosthuman2014）授權轉載，禁止二次轉載。 近日，瑞士 ANYbotics 公司打造的 ANYmal 機器人登上了新一期的《Science Robotics》封面，這款機器人的控制器可以使其穿越各種複雜的環境，包括溪流、草地、雪地、碎石坡等，而且不靠攝像頭、激光雷達等常見設備——平衡系統不需要任何外界信息的輸入，控制模型也不包含人類輸入的規則。 腿式運動擴展了機器人的

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