蒼天下的藍耀__【畢設】六足機器人的設計

【畢設】六足機器人的設計 序 這個項目是我本科畢業設計做品，可實現功能有常規控制（先後左右移動、左右自旋）、保持自平衡、三檔變速及自主避障功能，歷時三個月在家獨立完成。應各位的請求寫一篇項目技術總結，用以相似項目開發參考。本文將以機械結構、硬件設計、軟件設計、算法處理（核心）、GUI開發幾個方面來敘述。演示視頻b站連接：https://www.bilibili.com/video/BV12V411

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