圖像到圖像的映射、單應性變換（homography）、仿射變換

一、單應性變換 單應性變換是將一個平面內的點映射到另一個平面內的二維投射變換，在這裏，平面是指圖像或者三維中的平面表面。單應性變換具有很強的實用性，比如圖像批准、圖像糾正和紋理扭曲，以及創建全景圖像。本質上，單應性變換H，按照下面的方程映射二維中的點，齊座標含義如下： 對於圖像平面內的點，齊座標是一個非常有用的表達方式，點的齊座標依賴於其尺度定義的，所以，x=[x,y,w]=[ax,ay,aw]=

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