圖解圖像仿射變換

一. 原理：         文章參考自：https://www.cnblogs.com/liekkas0626/p/5238564.html         仿射變換（Affine Transformation 或 Affine Map）是一種二維座標（x,y）到二維座標（u,v）的線性變換，其數學表達式爲： 仿射變換數學表達式 ↑   對應齊次座標矩陣 ↑         仿射變換保持了二維圖

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