單應性變換、仿射變換

一、 單應性變換homography 1 概念 如果場景是平面，或者近似平面，或者低視差時，我們能應用單應性矩陣(homography) 單應性變換是將一個平面內的點映射到另一個平面內的二維投影變換。在這裏，平面是指圖像或者三維中的平面表面。 如圖，兩張圖片中紅色的點叫做對應點對。 單應性變換的目標是通過給定的幾個點（通常是4對點）來得到單應性矩陣。 用一個3x3的矩陣來表示單應性，可以寫成 考慮

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