論文筆記：MultiNet: Real-time Joint Semantic Reasoning for Autonomous Driving
曾經Kitti道路分割排名第一的方案， 現爲Kitti上UM-road 排名35的方案。 main contribution： 1.將分類、檢測、分割三個任務結合起來，共用encoder框架。 2.簡單，效果還好。 3.效率高，23 fps （沒說在什麼環境下）架構 architecture：框架 共享一個encoder，對不一樣的任務設計不一樣的decoder性能 encoder: 用於提取特徵
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