[論文筆記] Enhancements of V2X Communication in Support of Cooperative Autonomous Driving

自動駕駛有兩個關鍵特徵：感知和操控（maneuvering）。若想更好的增強這兩個功能，將V2X通信技術融入到汽車中比單獨從汽車上下功夫會產生更好的效果。本文發佈時所普遍使用的第一代V2X是以「爲駕駛員提供預警信息」爲出發點，並未具備自動駕駛場景所需要的一些功能，要實現後者，勢必要對其進行改進。這篇文章完成了以下工作： 介紹自動駕駛研究的技術背景（2015時間點） 介紹了自動駕駛的使用場景（案例）

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