MultiNet: Real-time Joint Semantic Reasoning for AutonomousDriving

摘要 當大部分語義推理的方法聚焦在提升性能的時候，在這篇文章中我們認爲在一些實時應用比如自動駕駛中計算時間非常重要。爲了實現這個目標，我們提出了一種聯合進行分類、檢測和語義分割的方法，形成一個統一的架構，在這種架構中，三個任務的編碼器階段是共享的。我們的方法比較簡單，在非常具有挑戰性的KITTI數據集上性能也非常好，超過了很多路面分割任務中目前的最好性能。我們的方法非常有效，可以讓我們以大於每秒2

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