智能車（五）

        從上次分過組之後就把所有人分開了。每組進度不一樣不可能一概而論。這次給找我的組講一下舵機篇。         其實舵機這塊很簡單，首先我們要去論壇上看一看舵機相關的帖子，對舵機有一個大體的瞭解。 硬件部分不說，舵機引腳接 A8 下面主要來說下軟件。我儘可能地講清楚。 首先，打開山外K66庫裏面的舵機例程 沒啥難的東西，這裏面主要的就兩個函數。 ftm_pwm_init(S3010_

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