智能網聯汽車——智能化

一、無人駕駛的系統組成 算法端包括面向傳感、感知和決策等關鍵步驟的算法，從傳感器原始數據中提取有意義的信息以瞭解周遭的環境情況，並且根據環境變化做出決策； 客戶端包括機器人操作系統以及硬件平臺，融合多種算法以滿足實時性與可靠性的要求； 雲端包括數據存儲、仿真、高精度地圖以及深度學習訓練模型，爲無人車提供離線計算以及存儲的功能，通過雲平臺我們能夠測試新的算法，更新高精度地圖，並且訓練更加有效地識別跟

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