智能車2018.10.24日

板子方面，節省空間最好！現階段開環調試，編碼器什麼的都用不到。   閉環是自適應，開環是給定的 開環控制就是沒有反饋系統的控制，比方你家使用的調光檯燈，旋鈕調節到哪裏就是哪裏，感覺不對可以再次調節一下。 閉環(閉環結構）也叫反饋控制系統，是將系統輸出量的測量值與所期望的給定值相比較，由此產生一個偏差信號，利用此偏差信號進行調節控制，使輸出值儘量接近於期望值。 　　舉例：調節水龍頭——首先在大腦中對

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