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第三章第五節-相似、仿射、射影變換
時間 2020-12-23
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引言: 除了歐式變換,空間中還有其他的變換,只不過歐式變換是最簡單的變換,他不改變物體的形狀,而其他的變換則會改變物體的外形。和歐式變換相似,其他變換均有類似的矩陣表示。 一、相似變換 變換性質: 相似變換在歐式變換的基礎上多了一個自由度,爲7自由度,允許物體進行均勻縮放。 相似變換矩陣 T S {T_S} TS: T S = [ s R t 0 T 1 ] {T_S} = \left[ {\b
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