第三章第五節-相似、仿射、射影變換

引言： 除了歐式變換，空間中還有其他的變換，只不過歐式變換是最簡單的變換，他不改變物體的形狀，而其他的變換則會改變物體的外形。和歐式變換相似，其他變換均有類似的矩陣表示。 一、相似變換 變換性質： 相似變換在歐式變換的基礎上多了一個自由度，爲7自由度，允許物體進行均勻縮放。 相似變換矩陣 T S {T_S} TS​： T S = [ s R t 0 T 1 ] {T_S} = \left[ {\b

>>阅读原文<<