點雲圖的學習

一。點雲地圖拼接 1.1 配置運行環境 首先配置安裝opencv3,安裝完成後如下圖： 然後配置點雲圖工具pcl,直接使用apt即可安裝，安裝後如下圖： 最後使用點雲工具觀察點雲圖： 1.2 原理解析 總的來說由多角度拍攝圖片拼接爲點雲3D圖，是通過相機的內參，將像素座標轉化爲相機座標，再通過外參將相機座標轉化爲世界座標系，然後將每張圖片的像素繪製填充於同一個世界座標系下面，形成點雲3D圖。 首先

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