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3D點雲深度學習
時間 2020-12-23
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3D點雲深度學習 在自動駕駛中關於三維點雲的深度學習方法應用、三維場景語義理解的方法以及對應的關鍵技術介紹。 數據 但是對於3D點雲,數據正在迅速增長。大有從2D向3D發展的趨勢,比如在opencv中就已經慢慢包含了3D點雲的處理的相關模塊,在數據方面點雲的獲取也是有多種渠道, 無論是源於CAD模型還是來自LiDAR傳感器或RGBD相機的掃描點雲,無處不在。 另外,大多數系統直接獲取3D點雲而不是
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