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點雲深度學習的Pytorch框架
時間 2021-08-15
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這是3D 點雲的深度學習框架,提供常見的點雲分析方法的一種通用深度學習模型。它主要依賴Pytorch Geometric和Facebook Hydra。該框架能夠以最小的代價和極大的可重複性來構建精簡而複雜的模型。目標是建立一個工具,用於對SOTA模型進行基準測試,同時允許研究者們有效地研究點雲分析,最終目標是建立可應用於實際應用的模型。 代碼已經開源 https://github.com/ni
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