捷聯慣導系統學習3.2(地球的正常重力場)

圓球模型下的地球重力 如圖，重力爲引力與離心力作用的共同結果，其中 引力： F = G M r 2 = u r 2 （ G 引 力 常 數 ， M 爲 地 球 質 量 ， r 爲 質 點 到 地 心 距 離 ） F=\frac{GM}{r^2}=\frac{u}{r^2}（G引力常數，M爲地球質量，r爲質點到地心距離） F=r2GM​=r2u​（G引力常數，M爲地球質量，r爲質點到地心距離） 離心

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