捷聯慣導系統學習3.3(球諧函數的基本概念(未完成))

拉普拉斯方程 參數說明： θ \theta θ:餘緯（也稱極矩） λ \lambda λ:經度 r r r：半徑 從上圖可以得到直角座標系 ( x , y , z ) (x,y,z) (x,y,z)到 ( r , θ , λ ) (r,\theta,\lambda) (r,θ,λ)的座標轉換如下: { x = r s i n θ c o s λ y = r s i n θ s i n λ z =

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