BCIduino|外骨骼通訊協議

該通訊協議屬於串口通訊協議，波特率38400. 直接發數字便可控制外骨骼動做。 發送指令1：控制大拇指持續抓握； 發送指令2：控制食指持續抓握； 發送指令3：控制中指持續抓握； 發送指令4：控制無名指持續抓握； 發送指令5：控制小拇指持續抓握； 發送指令6：持續進行抓握動做（持續握拳張開）； 發送指令7：張開手不動； 發送指令8：握拳不動； 發送指令9：抓握一次（握拳張開一次） web #本篇由B

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