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BCIduino|外骨骼通訊協議
時間 2020-10-06
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該通訊協議屬於串口通訊協議,波特率38400. 直接發數字便可控制外骨骼動做。 發送指令1:控制大拇指持續抓握; 發送指令2:控制食指持續抓握; 發送指令3:控制中指持續抓握; 發送指令4:控制無名指持續抓握; 發送指令5:控制小拇指持續抓握; 發送指令6:持續進行抓握動做(持續握拳張開); 發送指令7:張開手不動; 發送指令8:握拳不動; 發送指令9:抓握一次(握拳張開一次) web #本篇由B
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