slam之使用realsense T265獲得深度圖

使用realsense T265獲得深度圖 研究realsense 的github發現了其在librealsense中已經放好了wrapper，該wrapper中的python部分已經作好了使用T265得到深度圖的例程:t265_stereo.py，下面給出得到深度圖的過程。html 所需條件 系統爲ubuntu16.04，須要realsenseT265相機，python3，opencv(這裏默認

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